一種是手推式的，一般都是電動的，體型不是很大，所以也只能做一些小面積的清掃。所以比較適用在室內清掃，或者戶外小面積清掃，清掃工作上有一定的局限性。
另一種是駕駛式的，這類清掃車又分為電動式和燃油式，電動式的車身要比燃油式的小，但是環保節能，使用起來靈活方便。而且燃油的噪音大，清掃垃圾時揚塵比較大。
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