過去，當清掃車在中國沒有被廣泛使用時，主要是因為國內技術還不夠成熟。無論是普通清掃車、大型清掃車還是全封閉式清掃車，其清潔效果都無法保證。清潔垃圾的范圍有限，重石、濕泥葉、大葉等清潔效果不樂觀。此外，垃圾箱的空間有限，這通常會導致一半的空間不足或缺電，難以保證清潔。
相反，清掃車最早在國外使用。由于其技術領先于中國，西方國家隨處可見各種類型和功能的清掃車。
然而，隨著科學技術的發展，國內對環境保護的重視，科學研究和技術的不斷突破和創新，國內清掃車逐漸取代進口清掃車，出口到國外。到目前為止，國內清掃車生產研發技術不斷成熟，已趕上進口產品。
掃地車大致可分為工業掃地車和商用掃地車兩類。
商用掃地車也可分為手推式、自動式和小型駕駛式。
工業清掃車可分為電動清掃車、自動清掃車和燃油清掃車。工業清掃車在動力、清潔效果和清潔技術方面比商業清潔效率更高。