掃地機，又稱道路掃地機和掃地機，通常根據行走方式的不同分為手推式掃地機和自行式掃地機；按運行方式可分為純掃式掃地機、吸掃式掃地機和純吸式掃地機；按除塵方式也可分為干掃和濕掃。目前，普通掃地機的主要部件一般分為以下幾個部分:
(1)動力系統:清掃車的動力源一般包括柴油、汽油、電池或液態丙烷氣等。清掃車根據不同的場地選擇不同的驅動系統。比如在垃圾較多的戶外區域、高速公路、對噪音和排放沒有嚴格要求的公共場所，通常采用動力強勁的柴油機和汽油機作為清掃車的驅動系統；對于一些對噪音和排放有特殊要求的場所，如校園、體育場館、公園等。，一般最好使用電池式掃地機，而配備液態甲烷氣體的掃地機一般用于大面積、長時間的清掃。
(3)吸塵系統:吸塵系統一般位于車體底部，與滾刷緊密相連。許多清掃機都裝有大功率風扇，它們提供的吸力可以將滾刷清掃的垃圾吸入過濾除塵器。清掃車工作時，過濾溶塵器會不斷晃動和晃動，以免堵塞。
隨著社會的不斷發展和進步，人們對掃地機的功能、環保和經濟性不斷提出新的要求，以電池為驅動系統的電動掃地機越來越受到人們的青睞。電動掃地機的出現逐漸取代了以前的人工清掃，越來越多地應用于各種場合。