新加坡裕廊湖區自2023年起試點全球首個全自動電動清掃車隊，7臺L4級無人駕駛清掃車實現24小時不間斷作業。車輛由當地科技公司聯合南洋理工大學共同研發。

核心技術

• 多傳感器融合：激光雷達+毫米波雷達+全景攝像頭組成感知系統，可識別2cm以上的路面垃圾。

• 動態路徑規劃：依托電動清掃車車路協同技術，自動避開高峰時段人流密集區域。

• 自清潔功能：垃圾箱滿載后自動返回站點傾倒，并完成車身沖洗消毒。

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社會效益

1. 人力成本降低60%，原需3班倒的清潔工轉為遠程監控崗位。

2. 作業精度達99.7%，尤其適合清掃食品街區的油漬、口香糖等頑固污漬。

3. 成為旅游新亮點，政府開放部分車輛供游客預約體驗，推廣環保理念。

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