新加坡——無(wú)人駕駛清掃車(chē)打造“智慧花園城市“
新加坡裕廊湖區(qū)自2023年起試點(diǎn)全球首個(gè)全自動(dòng)電動(dòng)清掃車(chē)隊(duì)，7臺(tái)L4級(jí)無(wú)人駕駛清掃車(chē)實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷作業(yè)。車(chē)輛由當(dāng)?shù)乜萍脊韭?lián)合南洋理工大學(xué)共同研發(fā)。
核心技術(shù)
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多傳感器融合：激光雷達(dá)+毫米波雷達(dá)+全景攝像頭組成感知系統(tǒng)，可識(shí)別2cm以上的路面垃圾。
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動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃：依托電動(dòng)清掃車(chē)車(chē)路協(xié)同技術(shù)，自動(dòng)避開(kāi)高峰時(shí)段人流密集區(qū)域。
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自清潔功能：垃圾箱滿(mǎn)載后自動(dòng)返回站點(diǎn)傾倒，并完成車(chē)身沖洗消毒。
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社會(huì)效益
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人力成本降低60%，原需3班倒的清潔工轉(zhuǎn)為遠(yuǎn)程監(jiān)控崗位。
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作業(yè)精度達(dá)99.7%，尤其適合清掃食品街區(qū)的油漬、口香糖等頑固污漬。
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成為旅游新亮點(diǎn)，政府開(kāi)放部分車(chē)輛供游客預(yù)約體驗(yàn)，推廣環(huán)保理念。
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